ロボットはロボット本体と制御キャビネット（ハードウェアとソフトウェア）からなり、溶接

設備を接合する場合、溶接電源、（その制御システムを含む）、ワイヤ送給機（アーク溶接）、溶接トーチ（クランプ）などの部分から構成される。

1）安定して溶接品質を高め、溶接品質を数値の形式で反映することができる、

2）労働生産性の向上、

3）労働者の労働強度を改善し、有害な環境下で働くことができる、

4）労働者の操作技術に対する要求を低減した、

5）製品のモデルチェンジの準備期間を短縮し、相応の設備投資を減少させる。